Stema comunei Ciorogârla este reprezentată printr-un scut triunghiular albastru, cu marginile rotunjite, traversat în partea centrală de un brâu undat de argint, simbolizând râul care străbate localitatea și îi dă numele. În partea superioară a scutului se află o ramură de stejar de aur, cu două frunze în partea superioară și două ghinde îngemănate dedesubt, element ce evocă bogăția silvică a zonei și face trimitere la vechii Codri ai Vlăsiei. Totodată, numărul frunzelor și al ghindelor reprezintă cele două sate componente ale comunei.

În partea inferioară a scutului se ridică o reprezentare stilizată a Mănăstirii Samurcășești, cunoscută și sub denumirea de „biserica cu trei altare”, construită în anul 1808. Se observă fațada cu pridvor sprijinit pe coloane arcuite și cele trei turnuri caracteristice, acoperite în patru ape și surmontate de cruci treflate, elemente ce transmit identitatea spirituală și istorică a localității. Biserica ocupă poziția centrală a compoziției, subliniind rolul său esențial în viața comunității.

Scutul este timbrat de o coroană murală de argint cu un turn crenelat, semn care atestă statutul de comună al localității.

Astfel, prin îmbinarea elementelor heraldice – ramura de stejar, brâul undat, biserica și coroana murală – stema comunei Ciorogârla reflectă legătura dintre natură, istorie, credință și identitate comunitară, definind caracterul și tradiția acestei așezări ilfovene.